1996年9月28日，在中国经济改革开放的大潮中，永安保险公司在西安成立。公司目前为国有资本控股企业，主要股东为延长石油集团、上海复星集团、陕西有色集团等，公司注册资本金30.09416亿元。截至2019年年底，拥有分公司27家，航运保险运营中心1家，中心支公司185家，支公司365家，营销服务部411家，营业部1家，各类分支机构990家，拥有一万三千余名员工，公司总资产147.26亿元，净资产49.19亿元。
